1年以上ぶりの書き込み この1年、モノづくりを全くやっていない状態です。 工業高校の教員としては悲しいところですが、 この1年は、これまでやったことのない事に取り組んでいます。 また、１からマイコンカー作りたいな～ JMCR2020はなんと、福岡県の北九…

全国大会で他校のマシンのバッテリコネクタを見て、 コンパクトで良いなぁと思い早速、真似しました！ https://images-fe.ssl-images-amazon.com/images/I/41fbv1dRLjL._AC_US200_.jpg から https://images-fe.ssl-images-amazon.com/images/I/41Wlk0kZpvL._…

センサ 25g左前 190g 右前 173g左後 167g 右後 190g合計 745gバッテリはDAISO-ReVOLTESちょっとさわっただけで左右の重量バランスが変わる⁉️剛性がまだまだ足りないようです。秤は、Amazonで買ったSimerstとかいうメーカーの秤で、0.01g〜500gが計測できる。…

昨年の大会から更新しないままに、今年度の全国大会終了… 結果は、地区２位でしたが、全国では完走できずでした。 運営の皆様、応援して下さった皆様ありがとうございました。 今年度は、坂道検出に四苦八苦 新年度はその辺を確実にしていきたいところです。…

大会の開催、運営にあたられた先生方、生徒さん 本当にありがとうございました。 可児工業高校の２名による決勝となり また歴史が刻まれました。 うちは、７日の試走では最低地上高が低すぎて車検通れず ロボテナ走行会に転がり込んで突貫工事&動作チェック …

オーソドックスなコースレイアウト５０[m]程度 車線変更ポールなし Basicクラス 優勝 山形電波工業高校 全国出 ２位 長井工業高校 全国出Advancedクラス 優勝 酒田光陵高校 全国出 ２位 山形工業高校 全国出 ３位 山形電波工業高校 ４位 村山産業高校 全国出…

今日は学校祭で実演しながら練習でしたが、 予想以上の賑わいでクラス企画が忙しく練習できない部員たちでした。寒くなってきて室温２１度 タイヤが硬化してきてポロンが３０度超え ブレーキングが間に合わずクランクでコースアウトオプセルにはきかえねば…

コースの構成に無理がないか走らせてみましたが 連続クランクが近すぎたかも… とりあえず走り切りましたが クランクのスピードを上げると ２つめが認識できなくなり落ちてしまいます。 ３本落ちて４本目で完走 無理ではないですが結構難易度の高いのコースか…

９月も下旬に入り、急に気温が下がり秋の気配 わがチームのアドバンスドカーがやっと走り始めました。 予定よりもかな〜り遅れましたが、 その分ハード的な仕上がりは、まずまず！？ 走ってみないとわかりませんが、という事で やっとスペースが空いたので早…

低速からのクランクが加速時のため後輪荷重で かなりアンダーが出て、左側の両輪がコース外に浮いてしまっている。 ブレーキングからの方は、きれいとは言えないがまずまずか

私のマシンはVer.1を使っていますが、生徒のマシンは、最新版のVer.3。 一番の違いは、アナログセンサ素子の焦点距離 Ver.1のGP2S40、Ver.2のGP2S700、は、4.0mm Ver.3のSG-105F3は、0.8mm

これまでは、スタート後一回通過したところ（スタート直後）のあと もう一度通過したところ（コース１周分）で計測終了していたが、 ２周目以降も計測を継続しラップタイムも出るようにした。 次回の薔薇杯では、コース２周のタイム計測などで競技会を開催し…

roboテナさんのTypeD Ver1.0にしてみた 表面実装部品は結構細かく夜中作ったので目がしょぼしょぼだったが 細めのはんだ（φ0.3）と、温調はんだごて（HAKKO-FX600）と、ゴツ目のピンセットで 十分製作可能だった。フルブリッジドライバは見た目よりも簡単だ…

現在は自作ヒンジの軸にボリューム抵抗を付け、 坂道探査用のセンサーとしているが、閾値の設定が肝。 何とか安定して検出し飛ばないようになってきた。 春のＲＭＣＲ２０１６では散々だったが、何とか落ち着いてきた。

ＢＡＳＩＣ部門１位 25.029[S] Ｔ君（山形電波工高） ２位 35.628[S] Ｉ君（村山産高）ＡＤＶＡＮＣＥＤ部門１位 11.926[S] Ｓ ２位 15.098[S] Ｏ氏でした。 コースが難しすぎたでしょうか・・・ 完走率（２走分）は、 ＢＡＳＩＣ部門 ２／３０ （１５台３０…

今年のコースはこんな感じ４７［ｍ］程度 昨年は、就職戦線真っただ中だったので前にずらしてみました。 が、アドバンスドを中心に各校マシンが仕上がっていないようで 高校生のエントリーは本校からの３名のみ しかし、こちらも完走できるかは微妙。 一般の…

何かと忙しい９月ですが、 とうとうｔｙｐｅＳエンコーダに手を出してしまいました。 これまでは手作りのスリットで５０パルス（ダブルエッジで１００）でしたが、 ｔｙｐｅＳで９０パルス（ダブルエッジで１８０）、 これだけでもすごいのに、 ２相使って１…

春から夏になり、平均気温は１０℃から２５℃ 地区大会のある１１月初旬は１５℃くらいか 室温or気温によって、当然だがゴムの硬度が結構変わる。 タイヤ選びの要は温度か 今日は実習室の室温が２９度コースの表面温度もほぼ同じ オプセルタイヤの硬度は２３ (…

硬度計とオプセル、ポロン オプセルLC150 硬度１度未満 ポロンSR-S-24 硬度１度未満 単体では柔らかすぎて計測不能 タイヤにして計測したところ LC150 ２５度 SRS24 ２９度

改良前： ブレーキングが強すぎてハンドルを切った瞬間に、 車体が逆を向いてそのまま曲がりきれずに… 改良後： 徳永さんのページで公開されているブレーキング時の 出力値を参考にクランク前後の出力をすべて見直しました。 早速、粉砕（笑い

ヨーロッパからのアクセスが多い今日この頃 スポット溶接ならぬ、スポット接着 サーボ周りの補強に… センサステーの軽量化…3[g]から1[g]に。 ブレーカ…センサ基板のダメージ軽減のため ゴムの代わりに、バネ装着…センサ跳ね防止に

まず個人戦績は、 Advancedクラス 予選11位 タイム13秒65 決勝2回戦敗退 Best16 GR-PEACHクラス 記録なし（2本ともコースアウト） と、思ったように成績は出せませんでした^-^; Advancedクラスについては、 安定性ナンバー１で駒ケ根工高の中村俊介さん（予…

後輪車幅が187[mm]になって、ちょっと余裕ができたので、 車線変更を偏り走行に戻しました。 また、 速度リミットを5.4[m/s]に変更。 コーナー前ブレーキを使わなくてもR450がいけてるので、 もう少しあげてもいけそうな感じがします。

昨日気づいたプログラム内のリミッターの上限を 若干あげて走行 リミットが５．４[m/s]あたりで Ｒ４５０スリップアウト コーナー内ブレーキングと コーナー前ブレーキングを修正 一応走るようにはなったものの コーナー前ブレーキングが過剰反応し、再調整…

年度末の事務処理をこなしていますが、 休憩時間に走行中の動画とプログラムを眺めています。 ふと、動画から、 １５フレーム（０．５秒）でＴ６００が４枚と、 直線のスピードが４．８[m/s]から伸びていないのと、 同じく１５フレーム（０．５秒）でＲ６０…

高速クランク再現のため、若干レイアウト変更しました。 シリコンがはがれはじめてスリップしはじめましたが、そこそこのタイムで完走。 車線変更が突っ込みぎみなので、 もう1,2cmセンサーバーが長くてもいいかな〜

advancedマシンもとりあえず形になったので、 コースを展開し、試走をすることに。 クランクとレーンチェンジは安全走行設定です。 約４６[m]のコースで、１１．５３[s] 坂道で飛んじゃってるので、プログラムの確認・修正が必要です… 今回は墜落して壊さな…

ちょっと重くなってしまいましたが、 いちおう完成 ７度でアナログ値変位が２０ほどとれるので 使えそうです。 車重は７３０[g]

２歩下がったように感じましたが、 そもそも３歩進んでなっかった感じです。 高速化と安定性の両立はやはり難しいですね。 今日はadvancedマシンの製作続き 樹脂製の蝶番を使っていましたが、 疲労で割れるのとやはり剛性が気になって、 手作りしてみました…

通常トレースは安定してきましたが完走率は１００％とはいかず マーカー認識率を上げれば誤認率も上がり 認識率を落とすと制動が間に合わないという負の連鎖… だいぶ良くなったのですが、 もうひと踏ん張りですね。 まずは、完走