2016-09-16 坂道認識 mcr 現在は自作ヒンジの軸にボリューム抵抗を付け、 坂道探査用のセンサーとしているが、閾値の設定が肝。 何とか安定して検出し飛ばないようになってきた。 春のRMCR2016では散々だったが、何とか落ち着いてきた。