昨日気づいたプログラム内のリミッターの上限を 若干あげて走行 リミットが５．４[m/s]あたりで Ｒ４５０スリップアウト コーナー内ブレーキングと コーナー前ブレーキングを修正 一応走るようにはなったものの コーナー前ブレーキングが過剰反応し、再調整…