何かと忙しい9月ですが、
とうとうtypeSエンコーダに手を出してしまいました。
これまでは手作りのスリットで50パルス(ダブルエッジで100)でしたが、
typeSで90パルス(ダブルエッジで180)、
これだけでもすごいのに、
2相使って180パルス(ダブルエッジで360!)
しかし、2相使うには組立て精度と光軸調整がかなりシビア
作りが甘いと、まともに使えないものになってしまいます…
という事で、
今のところは1相ダブルエッジで使っています。
これでも十分な性能ですが、おいおい2相式に挑戦していきたいと思います。