typeSエンコーダ

 
何かと忙しい9月ですが、
 
とうとうtypeSエンコーダに手を出してしまいました。
 
これまでは手作りのスリットで50パルス(ダブルエッジで100)でしたが、
 
typeSで90パルス(ダブルエッジで180)、
 
これだけでもすごいのに、
 
相使って180パルス(ダブルエッジで360!)
 
しかし、2相使うには組立て精度と光軸調整がかなりシビア
作りが甘いと、まともに使えないものになってしまいます…
 
という事で、
今のところは1相ダブルエッジで使っています。
これでも十分な性能ですが、おいおい2相式に挑戦していきたいと思います。