私のマシンはVer.1を使っていますが、生徒のマシンは、最新版のVer.3。 一番の違いは、アナログセンサ素子の焦点距離 Ver.1のGP2S40、Ver.2のGP2S700、は、4.0mm Ver.3のSG-105F3は、0.8mm

これまでは、スタート後一回通過したところ（スタート直後）のあと もう一度通過したところ（コース１周分）で計測終了していたが、 ２周目以降も計測を継続しラップタイムも出るようにした。 次回の薔薇杯では、コース２周のタイム計測などで競技会を開催し…

roboテナさんのTypeD Ver1.0にしてみた 表面実装部品は結構細かく夜中作ったので目がしょぼしょぼだったが 細めのはんだ（φ0.3）と、温調はんだごて（HAKKO-FX600）と、ゴツ目のピンセットで 十分製作可能だった。フルブリッジドライバは見た目よりも簡単だ…

現在は自作ヒンジの軸にボリューム抵抗を付け、 坂道探査用のセンサーとしているが、閾値の設定が肝。 何とか安定して検出し飛ばないようになってきた。 春のＲＭＣＲ２０１６では散々だったが、何とか落ち着いてきた。