先日の課題をもとに、 ブレーキングのタイミングや強さを色々と試してみました。 センサバーの角度の変化などから 早めのブレーキングで前過重にし 前輪にしっかり加重することで だいぶアンダーは出にくくなりました。 さらに、ブレーキを抜くタイミングを…

動画コーナーの練習走行に 久々に動画アップしました。 ＦＥＴが一発燃えたために 前後同期の似非四駆になっていますが それでもかなりスムーズですね 小さいオーバルコースですが 直線で４．４m/s コーナーで３．１m/s といったところです。 スーパースロー…

夜な夜な作業（プログラミング）をして 速度制御化もほぼ終了 デジタルセンサゆえ発生していたソースは削除しすっきり 今後、アンダーステアや、リアスリップなどの緊急対応の部分を アナログマシン用に煮詰めていきます。 あとは、競技会用に反転エリア対応…