改良前： ブレーキングが強すぎてハンドルを切った瞬間に、 車体が逆を向いてそのまま曲がりきれずに… 改良後： 徳永さんのページで公開されているブレーキング時の 出力値を参考にクランク前後の出力をすべて見直しました。 早速、粉砕（笑い

ヨーロッパからのアクセスが多い今日この頃 スポット溶接ならぬ、スポット接着 サーボ周りの補強に… センサステーの軽量化…3[g]から1[g]に。 ブレーカ…センサ基板のダメージ軽減のため ゴムの代わりに、バネ装着…センサ跳ね防止に