各地区大会の結果を見て自分のふがいなさに 凹み気味な今日この頃です… ２７日の走行映像を繰り返し見ていましたが、 やっぱり「まっすぐ走ってねぇ」なぁと… デジタルセンサーの宿命なのか、 スピードが遅いからなのか 結局のところはハードもソフトも まだ…

最近腰痛が悪化して休養モードです… 久々に走行映像アップしました。 GRV-08RとGRV-09Rです。 ０９Ｒは最後の車線変更で滑ってよりすぎて跳ねちゃってますが… 速度設定は０８Ｒの方がすこし高め（７０％）ですが、 ０９Ｒの方（６５％）がギアのかみ合わせが…

今日は１５時から休みを取って 山形県の大学連盟「大学コンソーシアムやまがた」が主催するサイエンスカフェに行ってきました。 内容は、 超高速ロボットの世界 〜ロボットは人間を越えられるか〜 東京大学大学院情報理工学系研究科 教授 石川 正俊 氏 です…

午前中運動部の練習があったので早めに学校に行き昨日考えたプログラムを試しました。 バグがあったので直して走行させると… かなり良い感じです！ 直線が少ないコースなので余計に立ち上がり改善が目立ちます。 アンダーステア防止に追加した幾つかのロジッ…

皆が根静まった後に新しい車体をみながら妄想しています。 床において手で押してみたり、ハンドルを切って押してみたり、 周りから見るとちょっと異様かも知れません（笑 ラインセンサーについて考えているのですが、 速さを追求するにはType.Sかと思いつつ…

この週末は 「いい夫婦」ということで家庭サービス 昨日、今日と少し晴れ間も見えていい感じでした。 ひさびさに蔵王の温泉につかってきました。 最近は温めの風呂ばかりだったので、「しみる〜」って感じでした 昼は蔵王にある「もってのほか」というそば屋…

プログラムの修正 久々に加減速のプログラムをいじる 直線加速 設定速度のパーシャル状態まで優しく加速していたのを 到達目標までなるべくＰＷＭ１００を使えるように変更 ただし直線判定時のみ if( speed_set - speed_now > 300 ){ output = turbo1 ; if( …

他の科の生徒に勝手にいじられ壊されたＧＲＶ−０９Ｒ できたてのころのＧＲＶ−０９Ｒ ほんと悲しいです… とはいっても前輪シャフトが曲がった程度ですんだのですが、 本人は何も報告もせずに平気な顔で去っていったようで。 憤りを感じずにはいられない日で…

大会コースでの脱輪と校内コースでの脱輪を見ると、 大会コースの表面素材はエッジがくっきりしてる感じである。 デジタルセンサーの反応（ログ）をみてもそれが分かる。 校内コース用のセッティングでは、大会コースで読み落とししやすいし、 大会コース用…

ＧＲＶ−０９Ｒ用の部品で、新作です。 これもモデラのお陰です。 写真はこちら 携帯写真引き延ばしたので荒い画像ですが･･･ フィルムケースに２０ｍｍスタイロフォームから削りだしたインナーを ２つはめ込み表面に１．５ｍｍアルミで作ったディスクをはめま…

全国大会までもう２ヶ月ありません。 早々に計画を立ててマシンの調整をしないと間に合いません。 まずはなんと言ってもまっすぐ走る車体と制御 車両ベースは大体できあがっているので後は詰め リタイヤなんて許されません

１５日の試走の後、１年生とあれこれ走行状態について分析をして １本目は安全運転で、完走すれば２本目は勝負というＭＣＲのセオリー？でいくことに エースは完走に難はあったものの無事１本目を二位で通過 ２本目は一か八かの勝負。 彼なりにあれこれ考え…

大会運営に当たられた事務局の皆さんお疲れさまでした。 結果は ３年生は残念ながら皆リタイアとなりましたが… ＢＡＳＩＣの部で情報科の１年生が優勝しました！ ＢＡＳＩＣの部で１位、４位、６位とまずまず １年生は６名中４名が完走 今日は朝から私の大ポ…

お詫び。参加台数間違ってました… アドバンスド４０ ベーシック４０ 一般４０ １２０台でした… で試走会の方は、 ３０人くらいの高校生がきてたかな〜 こちらは１年生３人 学校のコースとは違い大きいコースなのでやっぱり遅く感じますねぇ エネループでは３…

最近、直線や車線変更で非常に不安定だったんですがやっと原因が判明しました… ポテンションメータが壊れてました^-^; いやぁ〜今日気付いてよかったぁ 機械的に限界を超えたのでしょう、 ＡＤ値を見たら右からセンターに寄せたときと左からセンターに寄せた…

今回の考察はセンサーの保持方法 主に安定性と衝撃耐性について考えて作ってみました。写真はこちら 三角形に切ったサンデーＰＥＴをセンサ受光部近くまで重ねプラ系に相性のよい強力両面テープで端から端まで固定することで、センサーへの衝撃をセンサー全…

生徒達は試走会もあり直前まで調整が続くようですが、私の方は明日シリコンを張り替えて走行させ問題なければそれで調整完了の予定。 センサーバーの保持方法を樹脂板から丁番＆輪ゴムに変更したことで、挙動がだいぶ安定してきました。 さらに、車検対策の…

センサーバー用丁番 これまでは樹脂板を曲げて使っていたのですが歪んで振動の原因になっていたので購入してみました。 ニッケル製の方が遊びが無くていい感じです。軸がでてくるので端をちょっとつぶすと使えそうです。 真鍮製の方は遊びがあるのと薄すぎて…

高校生の部の試走会が大会前日の15日にあります。 残念ながら私は一般の部なので試走できませんが、センサーの調整だけでもしてこようかなと思ってます 1年生3名は私が、3年生2人は保護者にお願いして参加してきます。 さてさてどうなることやら･･･

8日に初めて？インフルエンザの予防接種をしました。 インフルエンザにかかった記憶ないんですが、今年は小さいのがいるので念のため。 センサにつける緩衝材を扉の隙間用ブラシ？を初めて装着してみました。 かなりよい感じです、自分流もいいですが何でも…

大会直前になるとでてくる心配事はやはりテスト環境 コースがない頃に比べれば随分いいが、贅沢を言うと地区大会ほどのコースが欲しい… なんせロングストレートがないので高速からのコーナー突入テストがイマイチできていない 今のコースでは７度下り明けの…

メカトロの大会が終わりましたが、結果は米沢工業が優勝 予選をちょこっとしか見ていませんでしたが、ほかのマシンに比べ段違いといったところ 活動を察するに全国で勝てるマシンを作るという感じですね ほかのチームはそこそこ動くというものでしたが、優勝…

前回の考察では、センター付近の解像度低下による車線変更シグナルの見落としについて書いたが、 今回は、クランクの直角読み落としについてです。 まぁ、言うまでもなく車線変更シグナルと直角部分は、デジタルセンサで見た場合 ほとんど同じようなパターン…

研究会のメンバーが模試や授業で活動できなかったので明日、活動予定。 マイコンカーからはちょっとそれるが、メカトロアイディアコンテストの県大会が明日本校で行われる。 メカトロは機械系というイメージがあったのであまり気にとめることもなかったが、 …

kinomayoiさんの努力の結晶を拝借して 放電器１６本分作りました〜、肩と腰が痛いです… 写真はこちら 回路図や原理などの情報はこちら

やるべき事が多すぎて壊れそうです（笑 腰が痛いです^-^; 忙しいさなかＬＡＮが不調になり、サーバ室やら各スイッチやら点検したり… 忙しいときほどこんなトラブルも重なったり（原因は末端で使われていた古いＨＵＢの故障によるトラフィック増大でした） 校…

東海地区とうとう１２秒台でましたね！ 毎年、西日本のタイムを見て思うんですが、 いっこうに高校生にすら追いつけない… 目標の高さと日頃の取組のレベルが全く違うんだろうなぁと 分かってはいるんですが、にしても情けない限りですねぇ^-^; 今週末は、Ｐ…

は大体できあがったのですが、またもドライブ基板損傷で･･･走れず 今回も相補ＰＷＭの前転が機能不全に･･･ 相補ＰＷＭにモータ２個はダメっぽい！？ 重量は７５０ｇくらいでアルミで作った割には思ったよりも軽かったです（１輪１モータ）