改良前： ブレーキングが強すぎてハンドルを切った瞬間に、 車体が逆を向いてそのまま曲がりきれずに… 改良後： 徳永さんのページで公開されているブレーキング時の 出力値を参考にクランク前後の出力をすべて見直しました。 早速、粉砕（笑い

ヨーロッパからのアクセスが多い今日この頃 スポット溶接ならぬ、スポット接着 サーボ周りの補強に… センサステーの軽量化…3[g]から1[g]に。 ブレーカ…センサ基板のダメージ軽減のため ゴムの代わりに、バネ装着…センサ跳ね防止に

まず個人戦績は、 Advancedクラス 予選11位 タイム13秒65 決勝2回戦敗退 Best16 GR-PEACHクラス 記録なし（2本ともコースアウト） と、思ったように成績は出せませんでした^-^; Advancedクラスについては、 安定性ナンバー１で駒ケ根工高の中村俊介さん（予…

後輪車幅が187[mm]になって、ちょっと余裕ができたので、 車線変更を偏り走行に戻しました。 また、 速度リミットを5.4[m/s]に変更。 コーナー前ブレーキを使わなくてもR450がいけてるので、 もう少しあげてもいけそうな感じがします。

昨日気づいたプログラム内のリミッターの上限を 若干あげて走行 リミットが５．４[m/s]あたりで Ｒ４５０スリップアウト コーナー内ブレーキングと コーナー前ブレーキングを修正 一応走るようにはなったものの コーナー前ブレーキングが過剰反応し、再調整…

年度末の事務処理をこなしていますが、 休憩時間に走行中の動画とプログラムを眺めています。 ふと、動画から、 １５フレーム（０．５秒）でＴ６００が４枚と、 直線のスピードが４．８[m/s]から伸びていないのと、 同じく１５フレーム（０．５秒）でＲ６０…

高速クランク再現のため、若干レイアウト変更しました。 シリコンがはがれはじめてスリップしはじめましたが、そこそこのタイムで完走。 車線変更が突っ込みぎみなので、 もう1,2cmセンサーバーが長くてもいいかな〜

advancedマシンもとりあえず形になったので、 コースを展開し、試走をすることに。 クランクとレーンチェンジは安全走行設定です。 約４６[m]のコースで、１１．５３[s] 坂道で飛んじゃってるので、プログラムの確認・修正が必要です… 今回は墜落して壊さな…

ちょっと重くなってしまいましたが、 いちおう完成 ７度でアナログ値変位が２０ほどとれるので 使えそうです。 車重は７３０[g]

２歩下がったように感じましたが、 そもそも３歩進んでなっかった感じです。 高速化と安定性の両立はやはり難しいですね。 今日はadvancedマシンの製作続き 樹脂製の蝶番を使っていましたが、 疲労で割れるのとやはり剛性が気になって、 手作りしてみました…

通常トレースは安定してきましたが完走率は１００％とはいかず マーカー認識率を上げれば誤認率も上がり 認識率を落とすと制動が間に合わないという負の連鎖… だいぶ良くなったのですが、 もうひと踏ん張りですね。 まずは、完走

最高出力は50%に下げてます。 マーク検出はこれからです(^^;

そこそこ走るようになって 出力の上限値を上げて６０％まで来ました。 直線で勢いがつくとコーナーで スリップアンダーやら様々な要因で なかなかＲ４５０が安定してクリアできません。 カメラの取り付け位置が本体という事もあって 感覚的になかなか慣れな…

せっかくなので、エントリーしました。 車が届いてから10日ほど過ぎ、やっと着手… 開発環境の使い方にやっと慣れました^-^; プログラムのほうは、サンプルが充実していて ほとんどやることがありませんが せっかくなのであれこれいじっています。 シリコンテ…