年度末はバタバタと過ぎ、マイコンカーから遠ざかっています･･･ が、モーターボックスを機械科の先生にお願いし、 今日試作品ができていた。 完璧な仕上がり･･･さすが機械科である。 生徒は生徒同士、学科を超えて協力できるようにしたい、 現状では同じ学校…

今年度は、十分にサポートできなかったので、 来年度は研究会の活動に力を注ぎたい。 早速、１年生を集め、来年度に向けての準備の話をした。 せっかく何でもできる環境があるのだから、 押し付けではなく自ら取り組んでほしいということで、 あれこれ情報提…

シャーシ素材 １００ｍｍ×１００ｍｍ 中空ポリカ ８．０［ｇ］ アルミ板１ｍｍ厚 ２６．６［ｇ］ 車軸素材 ５００ｍｍ ピアノ線φ２ｍｍ １２．３［ｇ］ ピアノ線φ３ｍｍ ２７．９［ｇ］ スペーサ素材 １５ｍｍ ジュラコン ０．４［ｇ］ 真鍮製？ ２．９［ｇ…

とはいっても、そんなに珍しいものでもないのですが、 行きつけの電子部品屋さん通称「山形のアキハバラ」にて、 いろいろと物色していたところ 見つけたのは、２種類のネジ式端子台（モータ接続用） 接触抵抗やモータ交換の作業効率を考えて検討中。 と、 …

ホイールと軸の接続部分 上の写真は、ベアリングをつかわないタイプ ジュラコンっぽいギアに3.5[mm]の軸穴をあけて真鍮の軸受け3[mm] そこに軸を通しグリスを塗れば、低コストなベアリング機構。 下の写真は、市販のベアリングで内径3[mm]外径6[mm]フランジ…

ホイールの制作手順や軸の固定方法について、 まずはホイール ホールのベースは、カメラのフィルムケース。 写真屋さんなどにお願いすると無料でもらえるが、 デジタルカメラが増えているので最近は少なくなっているらしい。 写真は、駆動用ホイールの一部。…

技術的な話からそれますが･･･ 古代の学者は様々な分野で名を残している。 数学・物理・文学・芸術等々、 そして、それらの学者は哲学についても著名である。 戦後６０年を過ぎ、教育について様々な変化が進み、 教育基本法の改正についても議論が進んでいる…

４輪独立制御について考えてみた。 何を考えたかというと、センターピボットとアッカーマンによる違いで、 アッカーマンの場合、 タイヤ自体の移動がほとんどないので、 出力がほぼ全てヨーコントロールにつかわれる。 センターピボットの場合、 車軸を振り…

Ｈ８サーボに向けて、まずはＡＤ変換から取り組んでいます。 既存のセンサーをポート４に移動し、 ラジコンサーボの内部の基板を撤去し、 可変抵抗から現在の角度を取得。 この辺は講習会マニュアルをあちこち見て、何とかクリア。 今後モータ制御回路をドラ…

昨日久々に映画を見に行ってきました。 正にものづくりの真髄 お勧めです。 http://www.sonypictures.jp/movies/theworldsfastestindian/index.html

マイコンカーのバイブルといえば、 講習会でいただけるあの分厚い「講習会マニュアル」だが、 先日全国大会で頂いた笹川先生著の 「ものづくり、心づくり、人づくり」も私にとってバイブルとなった。 大会後じっくり読むことがなかったのだが、 昨日今日の青…