私が採取している走行ログは、キットプログラムのrec3に多少の＋αだけなのでそこからたどれるのはセンサーの状態とステアリングの設定値、速度程度である。Ｅｔｓｕさんから頂いた映像分析すると、コーナー部分の車体姿勢や突入角（河野さんのマシンは見事な…

先読みセンサは大会時にはついていませんでした。●電池 ニカド ＧＰ１０００ｍＡｈ ８本●動力 マブチ（高校生の部指定） ４個●駆動 ギヤ比 ８：６０ タイヤ径 後輪３６ｍｍ（前輪３４ｍｍ）●形式 センターピボット 後輪駆動●操舵 ラジコンサーボ ＳＡＮＷＡ …

思い出せば出すほどコースアウトが非常に悔しいので･･･ 奥様は夜勤で遅いため、仕事の後、夜中まで時間ができたので、 早速、坂道対策のため先読みセンサをつけてみた。 ある程度、予定通りの動きをしてくれるが、センサーのセッティングが結構シビアで、余…

朝確認したところ、早速結果が乗ってました！仕事が速いですね！予選の正式なコースの長さは、５７．７９[m] 平均速度を計算したところ３．２１５[m/s]と自己ベストがでていた。

はじめに、大会運営にかかわった皆様に厚く御礼を申し上げます。 本当に有意義な横須賀遠征となりました。 また、大会中にお声掛けいただいた参加者の皆様にも、心から感謝申し上げます。 一般の部は、予選（兼全国予選）で、１６秒台だった徳永さん、河野さ…

横須賀大会の前に、学校説明会がある。 ということで学科の活動紹介のための準備 最近は、形になっているものはほとんどＨ８マイコンやマイコンカーのパーツを流用して作ったものが多い。 ディスプレイで見せるものでは、リナックスのサーバーなんかは見た目…

今日で夏期休業も終わり明日から、学校が賑やかになる。 ここ最近あまり活動していなかったので 今日は午後からマイコンカーの調整 これまでロジック調整や車体の調整を中心にしてきたこともあってか９０％程度では危なげなく走っているようだった。その後、…

何とか大会後のレコードタイムに追いついてきた･･･ このところのコースアウトの原因はエンコーダの動作が安定しないことと、低速時の車線変更とクランク処理の不具合があげられる。 クランクはまだ不具合が残るものの、車線変更のセッティングはだいぶ仕上が…

エントリー完了したものの、最近マシンの挙動がイマイチ･･･ ログをとらずに見た目だけなのでぼちぼちログをとって調整しないと、完走すら危うい･･･ 車線変更やクランクでもイン側に落ちるのを防ぐ処理をしているはずなのだが上手く機能していないようだし･･･…