これまでは、モーターピニオンと一段目のギアを モジュール０．３で快削黄銅製のギアで １２：１０８にしていましたが ギアの取り付け方法改善と価格・重量を抑えるために モジュール０．５の ポリアセタール ６４Ｔと アルミ（コーティングあり） ８Ｔに変…

最高速が4.4[m]程度しか出なくて おかしいなぁとは思っていたのですが 何かの拍子で正常にもどったような… 原因の究明が必要ですね。 なんといっても速度制御が命ですから 取り付け方法や構造を見直さないとダメなようです。 とりあえず走行ログから直線速度…

本日も酒田光陵高校チームを迎え 練習走行です。 前回と若干レイアウトを変えて 右クランクを追加 ロングストレートの位置をS字カーブの前に変更 コース長は変わらず 選手たちは一進一退を繰り返しながらも 着実に前進しています。 私の方も、詰めていなかっ…

アナログセンサーの値の取得方法は 標準プログラムのまま使っていましたが 灰と黒の境目の変化が急峻なせいか どうしても直線での振動が収まらず ブレーキングシステムがちょいちょい誤動作し 直線でスムーズに加速できていません 自作のセンサー基板を開発…

今日は全国大会に向けて酒田光陵高校チームと練習走行会。コースは全国を意識してテクニカルな約45mのコースを準備。 ターゲットタイムは予選通過をめざし11.5秒 今日は12.266秒でした。 どこまでつめられるでしょうか…

１１月３日に行われた マイコンカーラリー山形県大会 兼 全国予選において わがチームから 念願のアドバンスドクラス優勝者が出ました！ 昨年の大会では、コース上にマシンを載せるだけで 精いっぱいの彼でしたが、去年の大会以後、 本当にコツコツと頑張っ…

センサーのスカート作りました！ やっぱりトレースが安定しますねぇ、かなり良い感じです。 レーザー加工機って素晴らしいですね！ サーボ周りの軸を作り直しました！ Basicで使うギアボックスで余る４ｍｍの鉄棒を 旋盤で３ｍｍまで削って使っていましたが…