毎度毎度

　
年度末の事務処理をこなしていますが、
休憩時間に走行中の動画とプログラムを眺めています。
　
ふと、動画から、
１５フレーム（０．５秒）でＴ６００が４枚と、
直線のスピードが４．８[m/s]から伸びていないのと、
同じく１５フレーム（０．５秒）でＲ６００が４枚と、
Ｒ６００もほぼ４．８[m/s]で走っている…
　
カーブ入り口判定のプログラムが
効きっぱなしなことに気づきました。(-_-;)
　
センサの取り付け方がかわったのに閾値を調整するのを忘れていました。
毎度毎度おなじような後戻りを繰り返していますね…
　
次回のテスト走行では、
閾値の初期設定プログラムを考えながら
本当の限界値を探っていきたいと思います。