コーナーリングが安定してきたので直線のトップスピードを上げ始めたら、 どうも、コーナー入口の判定がいまいちでアンダーが出ている。 前回の動画 ということで 先読みセンサーを付けて走らせてみたところ、直線の設定値を上げても アンダーは出なくなった…

で走行状態を撮影し、 プログラムの改良を行っています。 2014.11.28 通常トレースとクランクの改良 0.25倍速 だいぶ良くなりましたが、まだ、トレースが振動しているのと 高速コーナーの４５度から９０度にかけてアンダーが出ています。 以前は、ひたすらロ…

あれこれいいアイディアが？思いつく 風呂に浸かってあれこれ考え付いたことを試してみた。 まずは、山工のＡ先生から教えて頂いた 剛性アップのマイナーチェンジを施し、 (それでもＡ先生のマシンの剛性には程遠い…) 動画で確認した挙動から改良した 高速コ…

残念ながら北海道の切符を逃してしまいました。 エースのトラブルは、サーボモーターの断線という結果でした。 テストを重ねた結果、プログラムは完成度を高めていったのですが、 もっとも基本的なハードの施工やメンテナスが不十分だったわけです。 電子系…

はやいもので薔薇カップから1ヶ月半 今日から２年生が修学旅行 バスケ部のほうは少しおあずけで 大会まではマイコンカーに専念することになります。 生徒のほうはぼちぼちハード的な改修を施しながら前進していますが、 ハードの精度に対するこだわりがまだ…