今年度から２期制になったので、昨日今日と２日間の秋休み とはいうものの本日は研究会活動 しかし２人はさぼり･･･まじめな４人が登校 さっそく、完走できるプログラムを完成させるために活動開始。 センサーの状態遷移のポイントや、処理の流れについてちょ…

坂道頂点でセンサーやらフロントが跳ねてしまうのをどうしたものかとあれこれやっていたのですが、 不用意にセンサー・バーのしなる部分の形状を立体的（へ形）にしてしまう。結果、センサー・バーがよれて振動し失敗。 思い返すととセンサー・バーのしなる…

今日は、大阪電通大の溝上さんが、あの画像処理をしながら走行するＥｙｅＣｈａｎを携えて、来校されました！ 惜しみなくその技術や理論を教授していただきました本当にありがとうございます。 内容については、「大阪電気通信大学 自由工房」で検索してくだ…

リミットスイッチと太めの輪ゴムで取り付けてみました! ７度の坂も１０度の坂もバッチリ検出 頂点（上り終了＆下り開始）をセンサーが通過ｏｒ車体が大きく跳ねて前輪が浮き、センサー・バーが３度くらい下方に傾くとＯＮになる。 ゴムがダンパーになるよう…

速く寝てしまい途中だったので追記です･･･ 坂道頂点検出センサーの取付については、徳永さんの超クレバーな方法を参考にしようと思ったのですが、私の車体のセンサー・バーの構造が原始的すぎて不可能だったため、こんな形状になっています。(^-^; さらに、…

大会がテスト期間直後というなかなか大変な時期でしたが、 なんとか参加してきました。 参加した６人の１年生は、 先日までにマシンを作り上げたものの プログラムに関してはkit07を転送し、動きを確認した程度 残念ながら皆リタイヤでしたが、 大会の雰囲気…

東根カップに向けて、１年生がＢＡＳＩＣ規格で車両整備中ですが、 ３年生は進路とテストでお手上げ状態みたいです･･･ 私の方もちょこちょこと整備しています。 前輪の径を一回り大きくしたり、 今まで使っていたVer.3のセンサからVer.4のセンサに変更 更に…

９月２７日（土）に東根工業高校で開催される。 当日は学校祭の一般公開日も兼ねているので会場はとても賑やか。 ミニマイコンカーの講習とタイムアタックが終わった後に 一般・高校分け隔て無く３本のタイムアタックができる 今年は、本校が２学期制になっ…

昨日今日と地区新人戦 体力ないのですが スポーツはプレイするほうが好きです 最近の成果は ベーシック用のホイールで資金節約のため廃材も利用 核になる水色の部分は発泡材（スタイロフォーム）で 縁の補強材は１０年以上前の？MSのIE3.02のCDです･･･古ッ …

協育歯車のギアが届いたので 早速組みつけてみました やはり金属ギアは歪まないのでしっくりきますね バックラッシも今までので作業シャーシとは違いピッタンコで とてもスムーズだけど遊びがほとんどない感じです。

３月の悲劇に続き、 同じ症状でドライブ基盤Type.Sが･･･ つい３日前まではなんともなかったのですが、 今日起動して走行させたところ･･･ やたら遅い、 なんと左後輪が回ってない(T_T とりあえず後輪のモータは前輪の出力に並列につないでます。 地区大会まで…

これまではモータ正面の既存の穴にM2.6のボルトで固定していたのですが、 いかんせん締め付けトルクがシビアですぐなめてしまうという欠点がありました･･･ そこで色々試した結果 M3用のねじ切りで穴を広げた後 M3程度の樹脂用ボルト（木ねじみたいなやつ）を…

モデラを使えるようになって、あれこれ作っていますが、 そのうち、フライス盤や旋盤の使い方も覚えたいなぁと思うこのごろです。 昨日から１．５[mm]のアルミ板で マブチサーボ機を試作中 ここ最近、ガラスエポキシやカーボンに手を出していたせいか アルミ…

学校に１台だけあったローランドのMDX-20 １台だけなので実習にも使えず、なかなか使われずにいました。 更に付属のソフトではたいしたものしか？が作れない･･･ 公式Ｗｅｂサイトで紹介されている高いＣＡＤソフトには手が出ない･･･ とおもって検索していた…

両側しっかりと固定したら超スムーズ！ プラギアの固定方法がイマイチなので改良が必要ですが･･･ この後アルミで作ろうとしたら、エンドミルがなめちゃいました（泣 超硬エンドミルを調達せねば･･･