2016-03-14 レイアウト変更&プログラム修正 mcr 高速クランク再現のため、若干レイアウト変更しました。 シリコンがはがれはじめてスリップしはじめましたが、そこそこのタイムで完走。 車線変更が突っ込みぎみなので、 もう1,2cmセンサーバーが長くてもいいかな〜