センサバー20mm延長&プログラム修正

 
昨日気づいたプログラム内のリミッターの上限を
若干あげて走行
 
リミットが5.4[m/s]あたりで
R450スリップアウト
 
コーナー内ブレーキングと
コーナー前ブレーキングを修正
 

 
一応走るようにはなったものの
コーナー前ブレーキングが過剰反応し、再調整が必要です。
 
クランクは復帰動作がいまいち
レーンチェンジもおしりを振り振り

XPERIAタイムシフトビデオ撮影(120fps)で撮影した映像