通常トレースは安定してきましたが完走率は100%とはいかず マーカー認識率を上げれば誤認率も上がり 認識率を落とすと制動が間に合わないという負の連鎖… だいぶ良くなったのですが、 もうひと踏ん張りですね。 まずは、完走
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