灰色と黒の境目がはっきりするせいで ブレブレになります… 日中はぶれすぎてトップスピードが出ず 日が暮れて照明の明るさだけになると元気が良くなります まるでバンパイアです やはり、アナログセンサ周囲には 暗幕が欠かせないようです。 もう少し何かで…

ＳＤメモリでのログ取りで １０ｍｓから２ｍｓのログに変更し ブレーキングの調整をしていて気付かされました。 今使っているキット改エンコーダは １［ｍ］１５００パルス typeS基板の標準タイマ１［ｍｓ］では 秒速５．４［ｍ］で８パルスなので いろいろ…

謎は単純なミスでした… 割り込み命令が編集中のミスで おかしなところにあったためでした。 適正な場所に移したら無事動作 ログもしっかりとれてブレーキングの見直しも進みました。 さらにログをよく見ると、 １０センチ程度の先読みセンサではコーナー検出…

ＳＤへのログ取りを進めているのですが、 なぜか一定の周期で２８が出力される… 5[ms]毎のログでは９６行正常なデータで４８行が「２８」 10[ms]毎では48行正常なデータで２４行が「２８」 という周期で繰り返される なにかがオーバーフローしているのか タ…

先日作った50パルスのエンコーダを動作チェック 無事に動作して、取り付け。 上手くいかない理由はプログラムにありました。 エンコーダのスリップを想定して組んでいたアルゴリズムが 不用になったためでした。 標準の状態に戻して走行 タイム更新して6.25…

いろいろプログラムを試しているが一進一退で なかなか６．３５［ｓ］からタイムが詰まらなくなってきました。 こんなときはハードのメンテナンスと やっつけで作っているところの改修をしようという事で まずはエンコーダ、キット品を使っていますが だいぶ…