2009-11-01から1ヶ月間の記事一覧

情報オリンピックと基本情報

あと1ヶ月ほどで情報オリンピックです。 今年は1年生と2年生が参加します。 授業や実習でのプログラミングが どれくらい身についているかが問われます。 ただ、研究会のメンバー以外ではなかなか 本気でプログラミングしてるメンバーは少ないので 本選進…

ゲート製作2

mcr

ゲート内に自作サーボとゴールセンサを内蔵します。 また、ベニヤ板製で軽いので、サーボの反動に負けないように コースにぴったりフィットする形状にしました。 塗装は、大変なので、 赤ガムテープと青ガムテープで… 画像は取り忘れたので後日UPします。

コース製作3

mcr

ゆっくりですが確実に進んでいます。 が、生徒にやってもらっているので精度はいまひとつ なかなか一発ではうまくいかないですねぇ。まぁ、こんな作業でも経験ですから、 こちらが根気負けしては意味がありません。 じっくり時間をかけ、細かく指導していく…

ゲート製作1

mcr

オリジナルマインドのHAKUで削りだし 組み合わせて作れるようにしてみました。 自作サーボとゲートセンサーを内蔵させる予定です。

コース製作2

mcr

カッティングシートがとどき、早速作業しています。 が、せっかく定規をつくったものの、 なかなかうまくきれないようで なんども注意点を教えながら なんとか軌道にのりました。 私のほうは、ゲートをしっかりしたものにすべく あれこれ思案中です

コース製作1

mcr

主力は1年生 ストレート部分の製作 枕木を半分に バンドソー ねじ穴あけ ハンドドリル 枕木固定 +ドライバ 表面処理 棒ヤスリ 情報科に来てこんな作業をするとは思わなかった といいつつも、連携してうまくやってました。 いつもパソコンでぱちぱちですか…

コース製作

mcr

の準備に取り掛かっています。 まずは、カッティングシート注文 中川ケミカル793M、735、711 直線増設分900mm×12の ウレタンコートコンポジットパネル3枚 ホームセンターで購入しカットしてもらう あまりの部分からR450を2枚ずつ切り…

Ver.3センサ活用

mcr

キットセットのセンサがVer.4になり 過去のVer.3センサは、ほとんどお蔵入りしているわけですが 大変もったいないということでいろいろ利用方法を考えてみました。 ほとんど皆さんされていると思う内容ばかりですが まずは「Ver.4化」 センサ基板の5と6番…

久々に日記を書いたせいか

アクセス数がすごいことになってます。 ありがたいことです。 携帯電話での一気読みがここ数日の主な閲覧のようです。 時代を感じますね。 私はいまだに携帯電話の操作がおぼつかないので ほとんど携帯から閲覧したり日記を投稿したりしていません^-^;

見積完了

mcr

今日は代休だったのですが、バスケ部と研究会の1名特別指導で学校に 特別指導とは言いましても大会後ゲームばかりに興じていた1年生にCADを教えて 自分のAdvancedマシンの設計と、新入生教育用のBasicマシン設計を させていただけですが……

金がないなら手間をかけろ

mcr

ということで球磨工業高校さんを見習いコース自作に挑戦しようと思います。 自作程度の材料費なら何とか予算が付きそうな額に納まりそうなのと 既存コースもだいぶ痛んで張り替えが必要なのと ローカル大会用も兼ねてコースを拡張したいというのもありますし…

新車両の特性

mcr

なんのことはないんですが、 これまではあちこち歪みがあったので飛び上がると傾いていてヒヤヒヤでしたが 坂道で飛び上がるときの姿勢がまっすぐになって、 スキーのジャンプ競技のようでみていて気持ちいいです(笑

方針

mcr

今大会の敗戦でいろいろ考えたのですが やはり基本方針は変えずに行こうと思います。 これまで通り、 ハードは自分で1から設計(模倣はOK、まんまコピーはNG) ソフトは公開されたものを各自改良 卒業生のものはソフトもハードも引き継がない そもそも…

コース張替え

mcr

今日も活動場所の整理と掃除 なかなか、掃除もうまくできないものですね。 細かく指示を出さないとだらだらです。 ひと段落して、コースの張替えです。 10度坂→左車線変更→右クランク→7度坂→左クランク →90度600R→ストレート3m→90度600R →…

整理整頓と反省会

mcr

大会前徹夜の作業などでとっちらかった部屋の清掃と、 工具類・資材類の整理整頓をしながら、 今大会の反省と、今後の取り組み方について反省会をしました。 要求したレベルが高すぎたこともありますが、 時間的な余裕が十分あったにもかかわらず まとめきれ…

さっそく

mcr

デモ走行の時にしまさんに言われた 「設定はすぐ変えられないんですか?」 簡単なことなのに 今までこれで散々失敗してきていたのに 手をつけていなかったなぁと思い パターン0(スタート待機状態)での 設定プログラムを作ってみました。 とりあえず必要な…

大会報告

mcr

霜月と言わんばかりの明け方 出発ぎりぎりまで修理や調整となり 一番避けたかった”徹夜”をし 大会へ望む課題研究班 3名(Basic) 研究会Basic 6名(1名棄権し5名に) 研究会Advanced 4名 が出場 試走では 会長が15秒台を出していたそうです! 本番 1…