2016-03-29 クランク改良 mcr 改良前: ブレーキングが強すぎてハンドルを切った瞬間に、 車体が逆を向いてそのまま曲がりきれずに… 改良後: 徳永さんのページで公開されているブレーキング時の 出力値を参考にクランク前後の出力をすべて見直しました。 早速、粉砕(笑い