まだまだ調整段階のspecR が、目標の6秒フラットにはまだまだですが 7.21[s]を大きく上回り6.95[s]と、コースレコード更新･･･ （コース長 22.48[m] クランク２ 車線変更左右 坂道昇降 ほかＳ字など やはりサーボの制御周期高速化はかなりの戦闘力アップにつ…

結局、Ver.3のドライブ基板をもう一枚利用して、自作サーボマシンを走行可能に。 重量は７２８［ｇ］と、増量･･･シャーシに無駄な部分もかなりあるが、先読みセンサーもまだつけていないので大会にでるまでにはまだ２０［ｇ］は重くなりそうである･･･ フル装…

今日は霞城セントラル（ＪＲ山形駅西側のビル）で産フェアがありました。 マイコンカーも展示されると言うことで見に行くことに･･･ 全国に行くメンバーがいたりして色々情報交換。 今年はベーシッククラスもできたため、チーム山形も結構な人数になってきた…

自作サーボ！ 何とか完成しました･･･ 一昨日からコツコツと自作サーボの制御プログラムを考えていたら、だいたい作り終わった頃に２００７年度版のテキストにほとんど書いてあることに気づく･･･ 何とか動きそうなプログラムができたので、ＲＣサーボをばらし…

だいぶ形になってきました。 ギア比を８：５０ タイヤ径を３６ｍｍ に変更。 推定最高速度は４．８[m/s]･･･出せる日は来るのか･･･ エンコーダは、キットを利用。ver2の取付部分をはんだごてで熱しひねって、ver1の金属板を利用して取付。解像度はこれまで使…

マイカーで、ジムカーナを楽しんできました。 土曜日は、日曜日に仙台ハイランドで開催された「東北スリートライ 最終戦」 にむけて、友人とともに練習。 そして今日の大会。 エキスパート、オープン、クローズドと３ランクに分かれて競技。 総勢７０台とと…

なかなか作業できる時間が取れない日が続きますが、 今日はエースにホイール作成の技術を教えてもらうことに･･･ 後輪用のホイールとギアを固定してもいいかと聞かれたので、フィルムケースの加工がいつの間にか終わっていることに驚きつつ、しっかりできてい…

全国大会に向けて合間合間にチビチビと新車体の試作。 愛車にちなんで GRV spec R とでもしておこう。 １３秒台の世界はまさにレーシング･･･ ボディー素材は、中空ポリカから１ｍｍ厚アルミに変更 電池＆モータについては４ｍｍ、基板類は８ｍｍほど設置位置…