リセットの嵐

これまで走行中のリセットなど無かったのだが、突然リセットのあらし・・・５［ｍ］も走らないうちにとまってしまうバッテリーがお亡くなりになったのか・・・モーターがお亡くなりになったのか・・・まだ原因は特定できていませんが、これまでの走行テスト…

2006-11-29

プログラム

クランク処理やブレーキングなんかはオリジナルといっても良いかもしれませんけど、プログラムのベースはKit6を使ってますからね・・・考えてみると想像と模倣だけで、作ってきた感じです。これ以上のハード的な改良は全国大会には間に合わないでしょうし、…

2006-11-27

いろいろマイナーチェンジ

GRV version 2.27結果はかなり良い感じです。プログラムのほうは、クランク処理と通常走行をちょこっと補正。[link:real.pose.jp/mcr/mcr_analizer_20061127.xls]走行データ[xls file][/link]走行映像今回の車体調整で走行に大きく影響したのはタイヤでした…

2006-11-22

またもや

サーボが病にかかってしまったようで、今日入院手続きをとろうかと思ってます・・・−−−−−−−−−−−−−−お昼に修理に出しました。ERG-WRX、PDS2413デジタルサーボということと、どちらも右にきる速度が低下した症状が共通点現在はERG-RZ（アナログサーボ）でテス…

2006-11-21

ここ三日

新作センサーアームや、タイヤの材質を変えてみたり・・・日に日にタイムが悪化しています t_t全国まで大会コース走る機会がないしちょっと不安になってきた・・・ホイールベースの変化が結構ひびいてますねぇセンサーアームが長すぎる感じもするし、バージ…

2006-11-18

ＧＲＶＶ２．０

グルービーバージョンアップです。今日の走行映像継ぎ足しだらけになったシャーシを中空ポリカで作り直しました。総重量は７９２［ｇ］、昨日より４０［ｇ］軽量化たった４０［ｇ］と思ってましたが走らせたら全然加速が違いますね・・・Zero1000が555[ms]…

2006-11-17

ERG-RZは

地区大会17秒レベルなら、十分な性能を持っていました。昨日の日記からもわかると思いますが・・・デジタルサーボとアナログサーボについての性能差はほとんど感じられませんでした。あえてあげるならば、トップスピードからのコーナー突入時、反応が若干遅…

2006-11-16

oh,my god...

やられました・・・旧作にあっさりタイムを更新されてしまいました・・・練習コース６３ｍクランク右３左３車線変更右３左３新作グルービー２３秒４５( Zero1000 555[ms] )旧作マッパＲＺ２２秒４７( Zero1000 525[ms] )・・・予備に買っておいたＥＲＧ−…

2006-11-15

朝の日課

ＪＭＣＲ山形県大会あたりから、朝７時に出勤しロボットを眺めるのが日課になってきた今日この頃・・・朝早いと通勤が楽でよいですね。今朝は、予備に買っておいたサーボ SANWA ERG-RZ の動作テストをしてみました。まずは、いつも使っているマシンにサーボ…

2006-11-14

本日の走行テスト

本日の走行テスト|[link:real.pose.jp/mcr/mcr_analizer_20061114.xls]走行データ[xls file][/link]走行映像調整はまだまだですが、全国大会のコースの長さにあわせ６３[ｍ]で走行テスト。Ｆ１でもそうですが、早く走るコツはブレーキングです・・・たぶん。…