GR-PEACH マーカー検出
通常トレースは安定してきましたが完走率は100%とはいかず
マーカー認識率を上げれば誤認率も上がり
認識率を落とすと制動が間に合わないという負の連鎖…
だいぶ良くなったのですが、
もうひと踏ん張りですね。
まずは、完走
通常トレースは安定してきましたが完走率は100%とはいかず
マーカー認識率を上げれば誤認率も上がり
認識率を落とすと制動が間に合わないという負の連鎖…
だいぶ良くなったのですが、
もうひと踏ん張りですね。
まずは、完走