何かと忙しい９月ですが、 とうとうｔｙｐｅＳエンコーダに手を出してしまいました。 これまでは手作りのスリットで５０パルス（ダブルエッジで１００）でしたが、 ｔｙｐｅＳで９０パルス（ダブルエッジで１８０）、 これだけでもすごいのに、 ２相使って１…