[link:real.pose.jp/mcr/20061103.mpg]走行テスト映像[/link]サーボの性能と現在のプログラムで確実なとこまでスピードを抑えていますが、レーンチェンジでオーバースピードのせいか後輪振ってるのでちょっと危険ですね・・・タイヤの幅（スポンジの部分）を…