エンコーダをリニューアル(10/31の日記)して計測の精度が上がったこともあり以前の設定ではオーバースピードでクラッシュしてしまう・・・以前は、0.4m/sぐらいのステップでしか速度がわからなかったがリニューアルで0.1m/sステップで速度がわかる。以前では…