本日の走行テスト

本日の走行テスト|[link:real.pose.jp/mcr/mcr_analizer_20061114.xls]走行データ[xls file][/link]
走行映像

調整はまだまだですが、全国大会のコースの長さにあわせ６３[ｍ]で走行テスト。Ｆ１でもそうですが、早く走るコツはブレーキングです・・・たぶん。以前のロジックよりも特にコーナーでの速度が安定し、Ｒ６００では３[m/s]、Ｒ４５０では２．４[m/s]であまり速度も変動せずに走っているようです。

大会コースを走ってわかったのですが、エンコーダの計測に１〜２％の誤差があるので、微調整中です。そのため走行データも誤差があります。