クランク処理やブレーキングなんかはオリジナルといっても良いかもしれませんけど、プログラムのベースはKit6を使ってますからね・・・考えてみると想像と模倣だけで、作ってきた感じです。 これ以上のハード的な改良は全国大会には間に合わないでしょうし、…