サーボについて
週末チョコチョコと調整をしていました。
時間がかかってる割にあまり進歩していません・・・
前々から走行テストのたびに、サーボが左に切る速度よりも右に切る速度が遅いとコメントしていましたが、原因がなんとなくつかめました。
まずギアを確認し損傷がないことを確認。
その後センター値を左寄りにし、走行テスト。
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今度は右クランクを軽快にクリアし、左クランクでコースアウト
既製品のサーボをマイコンカーに使う場合ステアリングがまっすぐになるセンター値を見つけたら、その後内部のポテンションメータの位置調整をしなければいけないかもしれません。
ステアリングのセンターとポテンションメータのずれにより、内部回路のゲイン調整があっていない状態だと思われるからです。