[link:real.pose.jp/mcr/20061103.mpg]走行テスト映像[/link]
サーボの性能と現在のプログラムで確実なとこまでスピードを抑えていますが、レーンチェンジでオーバースピードのせいか後輪振ってるのでちょっと危険ですね・・・タイヤの幅（スポンジの部分）を変更、前輪３５ｍｍ後輪４０ｍｍにしてみました。
サーボのフィードバックがないので、アクセルワークがリニアじゃないのがカーブのぎこちなさの原因かなぁ・・・サーボからポテンションメータの信号をとってこれれば、良くなりそうだが・・・知識＆技術がないので怖くてできません。
