oh,my god...

やられました・・・

旧作にあっさりタイムを更新されてしまいました・・・

練習コース６３ｍ　クランク右３左３　車線変更右３左３
新作グルービー　２３秒４５( Zero1000 555[ms] )
旧作マッパＲＺ　２２秒４７( Zero1000 525[ms] )

・・・

予備に買っておいたＥＲＧ−ＲＺの走行テストをするつもりで走らせましたところ・・・プログラムのブレーキ強度を車体に合わせて調整したところ
タイムをあっさり更新・・・

見た目の加速がぜんぜん違う・・・何が原因なのか

共通項目
動力　（指定モータ 後輪駆動　１輪２モータ）
エンコーダ　ＯＭＲＯＮ　Ｅ６Ａ２−ＣＷ３Ｃ
左：グルービー　右：マッパＲＺ
電池　ＨＨＲ−３ＸＰＳ（１１．８［ｖ］） vs ＧＰ２０００（１０．８［ｖ］）
ギア　８：６０ vs ８：５８
後輪タイヤ　直径40mm vs 直径41mm
基盤　Ｖｏｌ３（４ＡＭ） vs Ｖｏｌ３（ＦＥＴ）

・・・なにが原因かなぁ・・・


重量　８３２ｇ vs ８１２ｇ
ぶっ、こ、これか、軽く作ったつもりが補強でいつの間にか重くなってた・・・あとは、モータのヘタリとギア比orタイヤ位しか検討がつきません