自作サーボ！ 何とか完成しました･･･ 一昨日からコツコツと自作サーボの制御プログラムを考えていたら、だいたい作り終わった頃に２００７年度版のテキストにほとんど書いてあることに気づく･･･ 何とか動きそうなプログラムができたので、ＲＣサーボをばらし…