やっと車の形になってきた

だいぶ形になってきました。
ギア比を８：５０
タイヤ径を３６ｍｍ
に変更。
推定最高速度は４．８[m/s]･･･出せる日は来るのか･･･
エンコーダは、キットを利用。ver2の取付部分をはんだごてで熱しひねって、ver1の金属板を利用して取付。解像度はこれまで使っていたものに比べちょうど４分の１で、１ｍあたり１０８０パルス程度。価格や軽さを考えると本当に秀逸な構成のエンコーダである。