結局、Ver.3のドライブ基板をもう一枚利用して、自作サーボマシンを走行可能に。 重量は７２８［ｇ］と、増量･･･シャーシに無駄な部分もかなりあるが、先読みセンサーもまだつけていないので大会にでるまでにはまだ２０［ｇ］は重くなりそうである･･･ フル装…