だいぶ形になってきました。 ギア比を８：５０ タイヤ径を３６ｍｍ に変更。 推定最高速度は４．８[m/s]･･･出せる日は来るのか･･･ エンコーダは、キットを利用。ver2の取付部分をはんだごてで熱しひねって、ver1の金属板を利用して取付。解像度はこれまで使…