GRV spec R 始動

結局、Ver.3のドライブ基板をもう一枚利用して、自作サーボマシンを走行可能に。
重量は７２８［ｇ］と、増量･･･シャーシに無駄な部分もかなりあるが、先読みセンサーもまだつけていないので大会にでるまでにはまだ２０［ｇ］は重くなりそうである･･･
フル装備ドライブ基板が３８［ｇ］なので、ドライブ基板をオリジナルで設計できればかなり軽量化できそうだ･･･
　
と、まだまだ煮詰めるところがいっぱいあるGRV spec Rだが、パラメータ類をちょこっと調整して試走･･･
先読みがついてないので直線でスピード制限がかかっているにもかかわらず、GRV-07の最速タイムに0.02秒とカーブで吸い付くような潜在能力の高さをみせる走り･･･

自作サーボは、ギアのかみ合わせがちょうど良いのか今のところＰ制御だけでスムーズに動いている･･･
何とか大会までに仕上げたいところ