ＳＤメモリでのログ取りで １０ｍｓから２ｍｓのログに変更し ブレーキングの調整をしていて気付かされました。 今使っているキット改エンコーダは １［ｍ］１５００パルス typeS基板の標準タイマ１［ｍｓ］では 秒速５．４［ｍ］で８パルスなので いろいろ…