いろいろプログラムを試しているが一進一退で なかなか６．３５［ｓ］からタイムが詰まらなくなってきました。 こんなときはハードのメンテナンスと やっつけで作っているところの改修をしようという事で まずはエンコーダ、キット品を使っていますが だいぶ…