謎は単純なミスでした… 割り込み命令が編集中のミスで おかしなところにあったためでした。 適正な場所に移したら無事動作 ログもしっかりとれてブレーキングの見直しも進みました。 さらにログをよく見ると、 １０センチ程度の先読みセンサではコーナー検出…

ＳＤへのログ取りを進めているのですが、 なぜか一定の周期で２８が出力される… 5[ms]毎のログでは９６行正常なデータで４８行が「２８」 10[ms]毎では48行正常なデータで２４行が「２８」 という周期で繰り返される なにかがオーバーフローしているのか タ…