いろいろプログラムを試しているが一進一退で
なかなか６．３５［ｓ］からタイムが詰まらなくなってきました。
こんなときはハードのメンテナンスと
やっつけで作っているところの改修をしようという事で
まずはエンコーダ、キット品を使っていますが
だいぶ疲れがたまってきてよれよれ
ついでにレーザー加工機でスリットも自作してみました。
１週が３６パルスと５０パルスの２タイプを作ってみました。
が、動作がいまいち…スリットの構造が悪いのか取り付けが悪いのか
せっかく作ったのでしっかり検証してみたいと思います。
