エンコーダと

先日作った50パルスのエンコーダを動作チェック

無事に動作して、取り付け。

上手くいかない理由はプログラムにありました。

エンコーダのスリップを想定して組んでいたアルゴリズムが
不用になったためでした。

標準の状態に戻して走行
タイム更新して6.25［s］

やはりやっつけで作っている部分は
遅くなる原因ですね〜



そのあとは初期のSDキットを使うために
基板の製作と取り付け

プログラムを調節中です