Ｈ８サーボに向けて、まずはＡＤ変換から取り組んでいます。
既存のセンサーをポート４に移動し、
ラジコンサーボの内部の基板を撤去し、
可変抵抗から現在の角度を取得。
この辺は講習会マニュアルをあちこち見て、何とかクリア。
今後モータ制御回路をドライバ回路から必要な部分を抽出して、
作っていきます。
で、ＡＤ変換のやり方が把握できたので、
その後はまったり、車体パッケージの折り紙の続きを色々やってました。
サイドフェンダーとホイールカバーを製作。
サイドフェンダーは改良案が浮かんだので早速変更になりそうです。
