Ver.3センサ活用

キットセットのセンサがVer.4になり
過去のVer.3センサは、ほとんどお蔵入りしているわけですが
大変もったいないということでいろいろ利用方法を考えてみました。
ほとんど皆さんされていると思う内容ばかりですが
　
まずは「Ver.4化」
　センサ基板の５と６番ピンへの信号パターンはカットしておく
　センターの2つの出力をダイオードＯＲを通して
　センサ基板の６番ピン（Ｐ７３）に出力
　とりあえずこれでライントレースは７ｂｉｔ分に設定
　（ダイオードなしで直つなぎでも問題ないかもしれませんが･･･正確さのため）
　スタートバーセンサ部は、
　他のVer.3センサを８等分したものを使う
　上記で作った基盤の真ん中あたりに２ｍｍ程度の穴を２つ開け
　電源線を表面に引っ張り出し極性を間違えないように電源線をつなぎ
　信号パターンをラインセンサの５番ピン（Ｐ７４）へ配線
　万能接着剤（しまさんがモーター固定用に使っているやつ）で固定
　とりあえずはこれで同じプログラム上でそのまま使えそうかな！？
　このままだとプログラムでビットチェンジ関数をつかわないといけないのです。
　プログラムをいじらずつかうには変換コネクタをつくらないといけません
　Ver.4センサのスペアとしてもいいかもしれません。
　
次に「ポジションセンサ化」
　これは簡単ですね
　必要な幅（センサの個数）に切り落とし
　つけたい所につけて、信号パターンから開いてるポートに接続するだけ。
　電源も他の基板から直接もらえばよいし
　コネクタが余っていればそこを使うのもあり
　
このほかにも
　ばらしたものは先読みセンサなどに使えますね