何とか大会後のレコードタイムに追いついてきた･･･ このところのコースアウトの原因はエンコーダの動作が安定しないことと、低速時の車線変更とクランク処理の不具合があげられる。 クランクはまだ不具合が残るものの、車線変更のセッティングはだいぶ仕上が…