残り1週間・・・全開走行

今日で夏期休業も終わり明日から、学校が賑やかになる。
 
ここ最近あまり活動していなかったので
今日は午後からマイコンカーの調整 
 
これまでロジック調整や車体の調整を中心にしてきたこともあってか90%程度では危なげなく走っているようだった。その後、大会用の全開走行を想定したテストを行うため、タイヤを張替え早速テスト走行。
 
1回目は、ロジックの不具合で車線変更明けで大きくロスが出ていたためロジックを調整し再走。
 
ハード的にもソフト的にもわずかながらか良くなった成果が出ました。
 
距 離 61.88m コース(クランク左右 車線変更左右 R450蛸壺 坂道 R600×2)3周
タイム 19’37” 平均速度 3.195[m/s] サーボ電圧 8[V] (^-^;

と、コースレコード更新!
 
ただスネークロードや上り坂直後のカーブ等がないのでその辺が不安ではある・・・
不安ではあるが、今年の横須賀大会ではどんなコースになるのかとても楽しみ。