坂頂点検出

リミットスイッチと太めの輪ゴムで取り付けてみました!

７度の坂も１０度の坂もバッチリ検出


頂点（上り終了＆下り開始）をセンサーが通過ｏｒ車体が大きく跳ねて前輪が浮き、センサー・バーが３度くらい下方に傾くとＯＮになる。
　
ゴムがダンパーになるようでわりと誤検出がないです。
　
現段階ではとりあえず直線走行時のみ利用