2008-09-28から1日間の記事一覧

坂頂点検出

mcr

リミットスイッチと太めの輪ゴムで取り付けてみました! 7度の坂も10度の坂もバッチリ検出 頂点(上り終了&下り開始)をセンサーが通過or車体が大きく跳ねて前輪が浮き、センサー・バーが3度くらい下方に傾くとONになる。 ゴムがダンパーになるよう…

追記

mcr

速く寝てしまい途中だったので追記です・・・ 坂道頂点検出センサーの取付については、徳永さんの超クレバーな方法を参考にしようと思ったのですが、私の車体のセンサー・バーの構造が原始的すぎて不可能だったため、こんな形状になっています。(^-^; さらに、…