追記

　
速く寝てしまい途中だったので追記です･･･
　
坂道頂点検出センサーの取付については、徳永さんの超クレバーな方法を参考にしようと思ったのですが、私の車体のセンサー・バーの構造が原始的すぎて不可能だったため、こんな形状になっています。(^-^;
さらに、ゴムを輪の状態で使うとステアリングの妨げになるので、輪を切って直線で取付直しました。
　
Ver.4センサーについて
　
じつはスタート・バー・センサー以外は軽量化のため、ボリューム抵抗をつけずに１ｋΩの固定抵抗をつけています
　
ホーム・コースでは安定して走っていたのですが、東根カップではかなり振動していました･･･
　
やはりデジタル・センサーでも部屋の明るさでかなり影響受けてる、と実感。
坂道で落ちた原因もセンサーの感度が良すぎて、振動が止まらなかったというところが大きいかも･･･
　
ホーム・コースの部屋をもっと明るくしないと･･･むりか(^-^;