秋休み

　
今年度から２期制になったので、昨日今日と２日間の秋休み
　
とはいうものの本日は研究会活動
　
しかし２人はさぼり･･･まじめな４人が登校
　
さっそく、完走できるプログラムを完成させるために活動開始。
　
センサーの状態遷移のポイントや、処理の流れについてちょこっと説明し、
あとは、ＰＤＦのマニュアルや、しまさんの本を見て進めるように指示
　
昼まで活動し、後は希望者だけ残って活動するように告げると３人は帰宅
　
１人は予定もないのでと活動続行
　
ちょこちょことアドバイスはしたものの１人で黙々とプログラミング。
なかなか強者である。
　
結局１８：３０まで（９時間）活動し、まだ安定はしていないものの、
２〜３周（５０〜８０ｍ）くらい走るようになっていた。この先が楽しみ。
　
ホームコースは、狭いのでスピードはでにくいものの各セクションが、
密集しているのでなかなかの難易度であると思われます。
　
難所１　１０度スロープ下りあけクランク
スロープの終わりと２重線の距離は２５ｃｍ
　
難所２　７度スロープ下りあけチョロカーブ＆レーンチェンジ

車体がフラットになる前にハンドルが切れ始める。
また、その後車体が安定しないうちにレーンチェンジに突入

　
　
私の方はというと、センサーのばたつき＆振動の解消をあれこれ考えながら
あれこれやって見るもイマイチ･･･
　
プログラムのパラメータをVer.4センサーに最適化しつつ調整
何とか少し落ち着いてきたようです。